UP

Mecatrònica

Màster Presencial.

Continguts

16a EDICIÓ
UPC School

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

El programa de Màster també es pot cursar parcialment seguint un itinerari modular, realitzant algun dels programes de postgrau, que permeten la matriculació de manera independent.

Mòduls

Aquest màster s'estructura en els mòduls que s'indiquen a continuació. Si no desitges cursar tot el màster pots matricular-te d'un o diversos mòduls.

Enginyeria de Sistemes Mecànics

Postgrau presencial. Data d'inici: 10/10/2016. Barcelona

Condicionaments i Normatives en el Disseny de Màquines

Postgrau presencial. Data d'inici: 10/10/2016. Barcelona

Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics

Postgrau presencial. Data d'inici: 01/03/2017. Barcelona

Automatització de Sistemes

Postgrau presencial. Data d'inici: 02/03/2017. Barcelona

Matèries

Enginyeria de Sistemes Mecànics
12 ECTS. 105 hores lectives.
Aquest curs presenta les nocions bàsiques necessàries per definir, coordinar o realitzar el disseny de màquines i equipaments industrials de base mecànica. S'incideix especialment en els sistemes de guia (membres de suport i enllaços de guia) i en els sistemes d'accionament (motors, transmissions i formes de control). En la determinació dels sistemes mecànics es fa referència a criteris d'ús i selecció de components estàndards de mercat. Finalment, es presenten tecnologies relacionades amb la fabricació de prototips i la realització i avaluació d'assaigs representatius del funcionament real.

Introducció a l'Enginyeria de Sistemes Mecànics
Nova perspectiva del disseny
Estructura del disseny
Arquitectura de producte i cicle de vida
Components de mercat i especialitzats
Cinemàtica plana i equilibri de forces

Disseny de Mecanismes
Modelització i esquematització de mecanismes
Optimització cinemàtica de mecanismes. Síntesi dimensional
Mobilitat
Optimització dinàmica de mecanismes. Equilibrat

Estructura Constructiva de les Màquines
Funcions estructurals de les màquines: guiatge i transmissió
Enllaços de guiatge angular i lineal
Guies lineals (Schaeffler Group)
Membres de suport. Resistència i rigidesa

Accionament de Màquines
El sistema mecànic d'accionament
Característiques de motor i receptor
Característiques i funcions de les transmissions
Accionaments de potència
Accionaments per a desplaçaments ràpids

Tècniques de Prototipat i Assaig
Models i simulació d'assaig en el desenvolupament d'un producte
Assajos de fiabilitat
Metodologia de prototipat i assaig en empreses de disseny
Metodologia de prototipat i assaig en el sector de la motocicleta (Arianetech)
Tests de fabricabilitat

Simulació de Mecanismes amb Eines CAE
Introducció a la simulació de mecanismes amb eines CAE
Simulació de mecanismes plans i tridimensionals amb eines CAE
Anàlisi de mecanismes mitjançant elements finits
Condicionants i Normatives en el Disseny de Màquines
12 ECTS. 105 hores lectives.
Aquest curs permet al participant adquirir una visió de l'abast i les implicacions a tenir en compte en el disseny de màquines i que vénen donades pels requeriments de les etapes del cicle de vida d'un equipament o producte. En aquest curs s'incideix especialment en aspectes com ara l'assegurament del seu ús durant la vida útil (fiabilitat i mantenibilitat), els aspectes de propietat industrial, l'adequació de la relació amb els usuaris (ergonomia, seguretat) i la bona harmonia amb el medi (minimització d'impactes ambientals i desballestament a la fi de vida). Les sessions s'enfoquen en el marc de l'enginyera concurrent.

Enginyeria Concurrent
- Concepte d'enginyeria concurrent
- Desenvolupament d'un producte
- Modularitat i complexitat d'un producte
- Gestió de projectes de R + D
- Disseny per a la conformació
- Disseny per al muntatge

Propietat Industrial. Fiabilitat i Mantenibilitat
- Disseny per a la disponibilitat
- Metodologies utilitzades durant la fase de disseny de màquines
- Conceptes generals sobre propietat industrial
- Participació de l'enginyer en el formulari de patent
- Cerca de patents. Interpretació de patents concedides

Ergonomia de les Màquines
- Introducció a l'ergonomia i el disseny de llocs de treball i màquines
- Soroll i vibracions
- Antropometria: conceptes d'antropometria
- Mètodes d'avaluació ergonòmica. Ergonomia relacional
- Disseny per a la usabilitat

Seguretat de les Màquines
- La reglamentació a la Unió Europea. Directiva de màquines
- L'adequació dels equips de treball i l'avaluació del risc
- Normativa tècnica de seguretat de màquines
- La "documentació administrativa" i el "cas pràctic"
- Seguretat i qualitat de subministrament a les instal·lacions elèctriques
- Components de seguretat

Impactes Ambientals i Fi de Vida
- Consum d'energia i impactes ambientals
- Introducció a l'ecodisseny
- Normativa mediambiental
- Anàlisi del Cicle de Vida (ACV)
- Disseny per la fi de vida
Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics
12 ECTS.
.Aquest curs s'encarrega de donar una formació sobre sensors i adquisició de dades, electrònica de potència, actuadors elèctrics, microcontroladors i lògica programable o control i tractament de senyal.

Microcontroladors i Lògica Programable
- Àlgebra binària: funcions lògiques, sistemes de numeració i àlgebra booleana.
- Sistemes combinatoris i seqüencials.
- Aritmètica binària.
- Memòries i nucli d'un microprocessador.
- Anàlisis de llenguatges i estructures de programació.
- Realització de pràctiques amb un DSC: estructura del programa, interrupcions, perifèrics.

Sensors i Adquisició de Dades 
- Sensors de presència, posició, deformació i força.
- Sensors de pressió, velocitat, acceleració i temperatura.
- Sensors de cabal, nivel.
- Sensors de magnituts elèctriques.
- Connexió dels sensors.
- Sistemes d'adquisició de dades: introducció, configuració, elements, sistemes.
- Programació del processament de senyals.

Electrònica de Potència
- Introducció als convertidors estàtics.
- Interruptors estàtics: díode, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadors controlats i no controlats. Monofàsics i trifàsics.
- Circuits de control. Reguladors de corrent altern. Engegadord estàtics.
- Trossejadors: reductor, elevador, 2 i 4 quadrants.
- Onduladorsmonofàsics i trifàsics. Modulació sinusoïdal PWM i SVPWM. Convertidors de freqüència.
- Compatibilitat electromagnètica.

Control i Tractament del Senyal
- Models estàndards de sistemes dinàmics.
- Simulació del motor DC amb el PSPICE.
- Sistemes de 1r i 2n ordre.
- Diagrames de blocs i funcions de transferència.
- Equació d'estat i llaços de regulació.
- Control digital. Programació de controladors PID. DSP.
- Control no lineal: modes lliscants i lògica difusa.
- Filtres analògics i digitals.
- Simulació de sistemes de control amb els programes Pspice, Psim i Matlab/Simulink.

Actuadors Elèctrics
- Materials constituents dels actuadors elèctrics: conductors, dielèctrics i magnètics. Generació de camps magnètics giratoris.
- Motor de corrent continu.
- Motor d'inducció. Model estàtic i dinàmic. Control de velocitat, vectorial i directe del parell.
- Motor de corrent continu sense escombretes (brushless trapezoïdal).
- Motor síncron d'imants permanentment autopilotat (brushless sinusoïdal).
- Motor pas a pas. Tècniques d'excitació.
- Motor de reluctància commutada i motor piezoelèctric.
Automatització i Sistemes
12 ECTS.
Ofereix informació sobre els actuadors hidràulics i neumàtics, una introducció i aplicació dels autòmats programables industrials i sobre les comunicacions industrials i les tecnologies de la informació.

Automatismes i Accionaments Hidràulics i Pneumàtics 
- Elements dels circuits, sistemes hidràulics i aplicacions típiques.
- Selecció d'elements i disseny de circuits i sistemes hidràulics.
- Elements generals de pneumàtica, vàlvules distribuïdores.
- Estalvi d'energia en pneumàtica, exemples d'aplicació i demostració de circuits en laboratori.
- Seguretat en aplicacions pneumàtiques.
- Pneumàtica industrial.
- Introducció a la electropneumàtica.
- Electrovàlvules distribuïdores, relés, temporitzadors i lògica electromecànica.

Introducció als Autòmats Programables
- Automatització vs. control automàtic.
- Els elements de l'automatització.
- Introducció al hardware i al software dels autòmats.
- Introducció als llenguatges de programació: Gràfics (Ladder (LD)), Blocs Funcionals (FBD, Grafcet) i textuals (estructurat, (ST)) i llista d'instruccions (IL).
- Pràctiques de programació amb Ladder. Ús dels blocs de comptatge i temporització (TON, TOFF i TP). Programació d'una cruïlla semaforitzada.
- Introducció a la norma IEC61131. El llenguatge GRAFCET al detall. Guia Gemma.
- Pràctiques de programació en GRAFCET. Programació d'una porta de garatge.

Aplicació dels Autòmats Programables Industrials
- Pràctiques amb entrades i sortides analògiques; automatització d'un procés químic.
- Programació d'una cèl·lula de producció flexible amb actuadors elèctrics i pneumàtics.
- Control d'un motor d'inducció controlat per variador.
- Pantalles d'explotació, SCADAs i terminals d'operador.
- Instruccions i funcions especialitzades.
- Pràctiques dels 5 llengautges de programació de la norma IEC61131-3 amb l'entorn Codesys sobre una estació remota.

Tecnologies de la Informació
- Introducció Hardware, SO, Xarxes i Virtualització
- Fonaments de programació. Llenguatge C i Java.
- Bases de dades. Disseny Y SQL. MySQL.
- Aplicació a pàgina web (xhtml, css).
- Aplicació a pàgina web (php).
- Pràctiques (aplicacions).

Comunicacions Industrials
- Introducció a les comunicacions industrials.
- Suport físic i transmissió de dades.
- Capa d'enllaç de dades.
- Necessitat en temps real en les comunicacions industrials.
- Xarxes de comunicacions industrials I i II.
- El bus CAN.
- Protocol CANOpen.
- Pràctica de CAN (placa LEMUR).
- Ethernet. Ethernet industrial: introducció a buses de motion control.
- Bus motion control.



Projecte de màster
12 ECTS. 30 hores lectives.
Amb el projecte final, l'alumne fa un recordatori del temari treballat durant el postgrau i demostra que ha adquirit els coneixements necessaris.
Sol·licita informació
Enviar
(34) 93 114 80 23

INFORMACIÓ EDICIÓ 2016-17

Propera edició:
Octubre de 2017

Crèdits:
60 ECTS
(450 hores lectives)

Horari:
Dilluns  18:00 a 21:30Dimarts  18:00 a 21:30Dimecres  18:00 a 21:30Dijous  18:00 a 21:30
Lloc de realització:
CITCEA-UPC
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (UPC)
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona

Import de la matrícula:
7.600 €

Idioma d'impartició:
Espanyol

Descarregar en PDF | 981,42 kB
Imprimeix tot el curs