Mecatrònica > Barcelona > Màster > UPC School > Imprimir -

Mecatrònica

Màster Presencial.

Presentació

16a EDICIÓ
UPC School
En breu publicarem la informació actualitzada de la nova edició d'aquest programa.

Per obtenir la màxima eficiència productiva i energètica d'un conjunt d'equips industrials que treballen coordinats, cal assegurar la comunicació entre ells i amb el seu entorn, automatitzar el control del funcionament i aplicar les eines informàtiques necessàries.

El dissenyador de productes i equips industrials ha de definir i donar la solució als seus components, entre els quals són cada cop més freqüents els que incorporen dispositius electrònics i elèctrics. La integració de les tecnologies de la mecànica, l'electrònica i la informació es denomina Mecatrònica.

Aquest màster proporciona als dissenyadors de màquines i productes, que tradicionalment centren la seva expertesa en el camp mecànic, els coneixements necessaris i les eines per a la integració de la mecànica amb l'electrònica. El curs proporciona les solucions actuals en comunicacions industrials, llenguatges i entorns informàtics utilitzats en el control industrial.

Objectius

  • Integrar en el disseny d'un component o d'un sistema mecànic les tecnologies de l'electrònica, la informàtica i les comunicacions.
  • Dissenyar els components i els sistemes mecatrònics més adaptats a les necessitats del producte.
  • Automatitzar el funcionament dels sistemes mecànics i comunicar-los amb el seu entorn.

A qui va dirigit

Professionals del sector que disposin de titulacions o coneixements que els permetin seguir el curs adequadament.

Continguts

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

El programa de Màster també es pot cursar parcialment seguint un itinerari modular, realitzant algun dels programes de postgrau, que permeten la matriculació de manera independent.

Mòduls

Aquest màster s'estructura en els mòduls que s'indiquen a continuació. Si no desitges cursar tot el màster pots matricular-te d'un o diversos mòduls.

Enginyeria de Sistemes Mecànics

Postgrau presencial. Data d'inici: 10/10/2016. Barcelona

Condicionaments i Normatives en el Disseny de Màquines

Postgrau presencial. Data d'inici: 10/10/2016. Barcelona

Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics

Postgrau presencial. Data d'inici: 01/03/2017. Barcelona

Automatització de Sistemes

Postgrau presencial. Data d'inici: 02/03/2017. Barcelona

Matèries

Enginyeria de Sistemes Mecànics
12 ECTS. 105 hores lectives.
Aquest curs presenta les nocions bàsiques necessàries per definir, coordinar o realitzar el disseny de màquines i equipaments industrials de base mecànica. S'incideix especialment en els sistemes de guia (membres de suport i enllaços de guia) i en els sistemes d'accionament (motors, transmissions i formes de control). En la determinació dels sistemes mecànics es fa referència a criteris d'ús i selecció de components estàndards de mercat. Finalment, es presenten tecnologies relacionades amb la fabricació de prototips i la realització i avaluació d'assaigs representatius del funcionament real.

Introducció a l'Enginyeria de Sistemes Mecànics
Nova perspectiva del disseny
Estructura del disseny
Arquitectura de producte i cicle de vida
Components de mercat i especialitzats
Cinemàtica plana i equilibri de forces

Disseny de Mecanismes
Modelització i esquematització de mecanismes
Optimització cinemàtica de mecanismes. Síntesi dimensional
Mobilitat
Optimització dinàmica de mecanismes. Equilibrat

Estructura Constructiva de les Màquines
Funcions estructurals de les màquines: guiatge i transmissió
Enllaços de guiatge angular i lineal
Guies lineals (Schaeffler Group)
Membres de suport. Resistència i rigidesa

Accionament de Màquines
El sistema mecànic d'accionament
Característiques de motor i receptor
Característiques i funcions de les transmissions
Accionaments de potència
Accionaments per a desplaçaments ràpids

Tècniques de Prototipat i Assaig
Models i simulació d'assaig en el desenvolupament d'un producte
Assajos de fiabilitat
Metodologia de prototipat i assaig en empreses de disseny
Metodologia de prototipat i assaig en el sector de la motocicleta (Arianetech)
Tests de fabricabilitat

Simulació de Mecanismes amb Eines CAE
Introducció a la simulació de mecanismes amb eines CAE
Simulació de mecanismes plans i tridimensionals amb eines CAE
Anàlisi de mecanismes mitjançant elements finits
Condicionants i Normatives en el Disseny de Màquines
12 ECTS. 105 hores lectives.
Aquest curs permet al participant adquirir una visió de l'abast i les implicacions a tenir en compte en el disseny de màquines i que vénen donades pels requeriments de les etapes del cicle de vida d'un equipament o producte. En aquest curs s'incideix especialment en aspectes com ara l'assegurament del seu ús durant la vida útil (fiabilitat i mantenibilitat), els aspectes de propietat industrial, l'adequació de la relació amb els usuaris (ergonomia, seguretat) i la bona harmonia amb el medi (minimització d'impactes ambientals i desballestament a la fi de vida). Les sessions s'enfoquen en el marc de l'enginyera concurrent.

Enginyeria Concurrent
- Concepte d'enginyeria concurrent
- Desenvolupament d'un producte
- Modularitat i complexitat d'un producte
- Gestió de projectes de R + D
- Disseny per a la conformació
- Disseny per al muntatge

Propietat Industrial. Fiabilitat i Mantenibilitat
- Disseny per a la disponibilitat
- Metodologies utilitzades durant la fase de disseny de màquines
- Conceptes generals sobre propietat industrial
- Participació de l'enginyer en el formulari de patent
- Cerca de patents. Interpretació de patents concedides

Ergonomia de les Màquines
- Introducció a l'ergonomia i el disseny de llocs de treball i màquines
- Soroll i vibracions
- Antropometria: conceptes d'antropometria
- Mètodes d'avaluació ergonòmica. Ergonomia relacional
- Disseny per a la usabilitat

Seguretat de les Màquines
- La reglamentació a la Unió Europea. Directiva de màquines
- L'adequació dels equips de treball i l'avaluació del risc
- Normativa tècnica de seguretat de màquines
- La "documentació administrativa" i el "cas pràctic"
- Seguretat i qualitat de subministrament a les instal·lacions elèctriques
- Components de seguretat

Impactes Ambientals i Fi de Vida
- Consum d'energia i impactes ambientals
- Introducció a l'ecodisseny
- Normativa mediambiental
- Anàlisi del Cicle de Vida (ACV)
- Disseny per la fi de vida
Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics
12 ECTS.
.Aquest curs s'encarrega de donar una formació sobre sensors i adquisició de dades, electrònica de potència, actuadors elèctrics, microcontroladors i lògica programable o control i tractament de senyal.

Microcontroladors i Lògica Programable
- Àlgebra binària: funcions lògiques, sistemes de numeració i àlgebra booleana.
- Sistemes combinatoris i seqüencials.
- Aritmètica binària.
- Memòries i nucli d'un microprocessador.
- Anàlisis de llenguatges i estructures de programació.
- Realització de pràctiques amb un DSC: estructura del programa, interrupcions, perifèrics.

Sensors i Adquisició de Dades 
- Sensors de presència, posició, deformació i força.
- Sensors de pressió, velocitat, acceleració i temperatura.
- Sensors de cabal, nivel.
- Sensors de magnituts elèctriques.
- Connexió dels sensors.
- Sistemes d'adquisició de dades: introducció, configuració, elements, sistemes.
- Programació del processament de senyals.

Electrònica de Potència
- Introducció als convertidors estàtics.
- Interruptors estàtics: díode, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadors controlats i no controlats. Monofàsics i trifàsics.
- Circuits de control. Reguladors de corrent altern. Engegadord estàtics.
- Trossejadors: reductor, elevador, 2 i 4 quadrants.
- Onduladorsmonofàsics i trifàsics. Modulació sinusoïdal PWM i SVPWM. Convertidors de freqüència.
- Compatibilitat electromagnètica.

Control i Tractament del Senyal
- Models estàndards de sistemes dinàmics.
- Simulació del motor DC amb el PSPICE.
- Sistemes de 1r i 2n ordre.
- Diagrames de blocs i funcions de transferència.
- Equació d'estat i llaços de regulació.
- Control digital. Programació de controladors PID. DSP.
- Control no lineal: modes lliscants i lògica difusa.
- Filtres analògics i digitals.
- Simulació de sistemes de control amb els programes Pspice, Psim i Matlab/Simulink.

Actuadors Elèctrics
- Materials constituents dels actuadors elèctrics: conductors, dielèctrics i magnètics. Generació de camps magnètics giratoris.
- Motor de corrent continu.
- Motor d'inducció. Model estàtic i dinàmic. Control de velocitat, vectorial i directe del parell.
- Motor de corrent continu sense escombretes (brushless trapezoïdal).
- Motor síncron d'imants permanentment autopilotat (brushless sinusoïdal).
- Motor pas a pas. Tècniques d'excitació.
- Motor de reluctància commutada i motor piezoelèctric.
Automatització i Sistemes
12 ECTS.
Ofereix informació sobre els actuadors hidràulics i neumàtics, una introducció i aplicació dels autòmats programables industrials i sobre les comunicacions industrials i les tecnologies de la informació.

Automatismes i Accionaments Hidràulics i Pneumàtics 
- Elements dels circuits, sistemes hidràulics i aplicacions típiques.
- Selecció d'elements i disseny de circuits i sistemes hidràulics.
- Elements generals de pneumàtica, vàlvules distribuïdores.
- Estalvi d'energia en pneumàtica, exemples d'aplicació i demostració de circuits en laboratori.
- Seguretat en aplicacions pneumàtiques.
- Pneumàtica industrial.
- Introducció a la electropneumàtica.
- Electrovàlvules distribuïdores, relés, temporitzadors i lògica electromecànica.

Introducció als Autòmats Programables
- Automatització vs. control automàtic.
- Els elements de l'automatització.
- Introducció al hardware i al software dels autòmats.
- Introducció als llenguatges de programació: Gràfics (Ladder (LD)), Blocs Funcionals (FBD, Grafcet) i textuals (estructurat, (ST)) i llista d'instruccions (IL).
- Pràctiques de programació amb Ladder. Ús dels blocs de comptatge i temporització (TON, TOFF i TP). Programació d'una cruïlla semaforitzada.
- Introducció a la norma IEC61131. El llenguatge GRAFCET al detall. Guia Gemma.
- Pràctiques de programació en GRAFCET. Programació d'una porta de garatge.

Aplicació dels Autòmats Programables Industrials
- Pràctiques amb entrades i sortides analògiques; automatització d'un procés químic.
- Programació d'una cèl·lula de producció flexible amb actuadors elèctrics i pneumàtics.
- Control d'un motor d'inducció controlat per variador.
- Pantalles d'explotació, SCADAs i terminals d'operador.
- Instruccions i funcions especialitzades.
- Pràctiques dels 5 llengautges de programació de la norma IEC61131-3 amb l'entorn Codesys sobre una estació remota.

Tecnologies de la Informació
- Introducció Hardware, SO, Xarxes i Virtualització
- Fonaments de programació. Llenguatge C i Java.
- Bases de dades. Disseny Y SQL. MySQL.
- Aplicació a pàgina web (xhtml, css).
- Aplicació a pàgina web (php).
- Pràctiques (aplicacions).

Comunicacions Industrials
- Introducció a les comunicacions industrials.
- Suport físic i transmissió de dades.
- Capa d'enllaç de dades.
- Necessitat en temps real en les comunicacions industrials.
- Xarxes de comunicacions industrials I i II.
- El bus CAN.
- Protocol CANOpen.
- Pràctica de CAN (placa LEMUR).
- Ethernet. Ethernet industrial: introducció a buses de motion control.
- Bus motion control.



Projecte de màster
12 ECTS. 30 hores lectives.
Amb el projecte final, l'alumne fa un recordatori del temari treballat durant el postgrau i demostra que ha adquirit els coneixements necessaris.

Direcció i professorat

Direcció Acadèmica

  • Gomis Bellmunt, Oriol
    Doctor en enginyeria industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor titular d'universitat en el departament d' Enginyeria Elèctrica de la UPC. Membre del CITCEA-UPC.Responsable del grup d'electrònica de potencia de l'Institut d'Investigació d' Energía de Catalunya (IREC). Activitat en temes de control de convertidors i generadors elèctrics, energia eòlica onshore i offshore, sistemes de transport HVDC per a grans parcs eòlics marins i microxarxes.

Coordinació

  • Marín Macaya, Maria

Professorat

  • Álvarez Casado, Enrique
    Ph.D. and Ms.C. on Ergonomics Project Manager of Centro de Ergonomía Aplicada (CENEA)
  • Barella i Civit, Albert
    Enginyer Industrial per la UPC i Màster en Prevenció de Riscos Laborals per la UPC. Responsable Tècnic en l'àmbit del Marcatge CE en Màquines, equips electromecànics i productes industrials a APPLUS- LGAI Technological Center .
  • Bea Bonet, Joaquim
    Enginyer Industrial per la UPC. Program Manager d' I+D en Hewlett-Packard.
  • Bergas Jané, Joan Gabriel
    Doctor en enginyeria industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor titular d'universitat. Director del departament d'Enginyeria Elèctrica de la UPC i subdirector de CITCEA-UPC.
  • Blanco Romero, Maria Elena
    Diplomada en Òptica i Optometria, Enginyera Tècnica Industrial Mecànica i Enginyera Industrial per la UPC. Cap de Projectes del Centre de Disseny d' Equips Industrials (CDEI-UPC). Professora associada del Departament d' Enginyera Mecànica de la UPC.
  • Boix Aragonés, Oriol
    Doctor en Enginyeria Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Director del programa de doctorat, professor titular d'universitat i col·laborador del CITCEA-UPC.
  • Centellas Calaf, Albert
  • Cirici Amell, Eulalia
    Llicenciada en Ciències Físiques per la UB i Màster en Prevenció de Riscos Laborals per la UPC. Cap del Departament de Certificació de Producte i Organisme de Control per a productes industrials a APPLUS- LGAI Technological Center.
  • Coll Raich, Judit
    Enginyera Industrial per la UPC. Directora del CEQUIP (Fundació Fabricants de Béns d'Equip).
  • Costa Herrero, Lluis
    Professor de la Secció de Fabricació del Departament d'Enginyeria Mecànica de la UPC.
  • Domènech Mestres, Carles
    Enginyer Industrial per la UPC. Sotsdirector i Cap de Projectes del Centre de Disseny d'Equips Industrials(CDEI-UPC)
  • Dominguez Dominguez, Pedro
  • Estany Catalán, Emili
    Enginyer Industrial per la UPC. Director Comercial de Sistemes d'Assaig de Materials SA
  • Estela, Jordi
  • Fenollosa i Artés, Felip
    Enginyer industrial per la UPC i Màster en Enginyeria i Fabricació Integrada per Ordinador (CIME) la UPC. Director Corporatiu i de Qualitat de la Fundació CIM. Professor associat del Departament d'Enginyeria Mecànica de la UPC.
  • Fernández García, Daniel
    Enginyer de Camins, Canals i Ports per la UPC. PhD in Environmental science and engineering per la Colorado School of Mines
  • Fillet Castellà, Sergi
    Enginyer industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor d'Enginyeria Elèctrica de la universitat.
  • Galceran Arellano, Samuel
    Doctor en enginyeria industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor agregat de la universitat i subdirector del CITCEA-UPC.
  • Gamisans Berenguer, Carles
    Enginyer Tècnic en Mecànica per la UPC. Technical Manager a Martín Lloveras, S.A.
  • Garcia Fernandez, Javier
  • Gascon Mercadal, Alberto
    Enginyer Industrial Elèctric per la UPC. Màster en Enginyeria i Gestió Ambiental a l'Institut Català de Tecnologia. Auditor de certificació internacional IRCA en qualitat, medi ambient i prevenció de riscos laborals per a Lloyd's.
  • Genovese, Pablo Alberto
    Enginyer Tècnic en Mecànica per la Universidad Tecnológica Nacional de Buenos Aires. Professor de l'Escola Universitària Politècnica de Mataró (EUPMT).
  • Gil Meneses, Rosysabel
  • Gomis Bellmunt, Oriol
    Doctor en enginyeria industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor titular d'universitat en el departament d' Enginyeria Elèctrica de la UPC. Membre del CITCEA-UPC.Responsable del grup d'electrònica de potencia de l'Institut d'Investigació d' Energía de Catalunya (IREC). Activitat en temes de control de convertidors i generadors elèctrics, energia eòlica onshore i offshore, sistemes de transport HVDC per a grans parcs eòlics marins i microxarxes.
  • Heredero Peris, Daniel
    Enginyer industrial per l'Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona i investigador del CITCEA-UPC a l'àrea d'Electrònica de Potència.
  • Hernandez Soto, Aquiles Carlos
    Professor del Departament d'Organització d'Empreses de la UPC. Soci- Director del Centre d' Ergonomia Aplicada (CENEA).
  • Juncosa Miro, Jaume
    Enginyer Industrial Especialitat Electrònica per la UPC. Màster en documentació online (MASDOC), Diplomat en patents espanyoles i europees i Màster en software i bioinformàtica a US. Responsable del departament tècnic de Torner Juncosa i Associats SL.
  • Miguel Espinar, Carlos
    Enginyer Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Investigador del CITCEA-UPC
  • Montesinos Miracle, Daniel
    Doctor en enginyeria per la Universitat Politècnica de Catalunya. Professor agregat del departament d'Enginyeria Elèctrica de la ETSEIB-UPC.
  • Mosquera Camelo, Leonardo
    Dissenyador industrial. Màster en Ergonomia, Màster en PRL i MBA en Direcció de Serveis de Prevenció per la UPC. Healt, Safety and Environment Manager a l' empresa TRW Automotive. A l'actualitat és Responsable del Departament Tècnic de l'empresa Carglass.
  • Muñoz Gazquez, Jose Pedro
    Professor associat i investigador de l'Àrea d'Automatització del CITCEA-UPC.
  • Ortega i Margarit, Albert
    Consultant and Trainer Didactic de FESTO, especialitat en pneumàtica.
  • Paz Bernales, Huáscar
    Enginyea Industrial, especialitat Mecànica de Màquines per la UPC. Màster en Enginyeria Mecànica i Equips Industrials per l' FPC. Cap de Projecte del CDEI-UPC. Coordinador i professor del Màster EMEI i del Postgrau de Condicionants i Normatives en el Disseny de màquines de l' FPC.
  • Prieto Araujo, Eduardo
    Enginyer Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Investigador del CITCEA-UPC
  • Puente Torruella, Angel
    Enginyer industrial per la Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona i investigador del CITCEA-UPC a l'Àrea d'Electrònica de Potència.
  • Rafecas Sabaté, Josep
  • Riba Romeva, Carles
    Dr Enginyer Industrial per la UPC. Director del Centre de Disseny d' Equips Industrials (CDEI). Professor del Departament d' Enginyeria Mecànica de la UPC.
  • Romeu Garbí, Jordi
    Dr Enginyer Industrial per la UPC. Professor i director del Dept. d' Enginyeria Mecànica, Grup d' Investigació en Contaminació per Emissió Acústica i en Mecànica de la UPC.
  • Rull Duran, Joan
    Dr. Eng. Industrial. Professor Titular d'Universitat Departament Enginyeria Elèctrica UPC. Durant els últims 15 anys col·labora en la realització de programari i estudis d'electrificació ferroviària en el marc dels convenis de col·laboració Universitat-Empresa a la UPC.
  • Sanabria Baños, Juli
    Enginyer Superior de Telecomunicacions per l'Escola Técnica Superior d'Enginyers de Telecomunicacions de Barcelona. Postgrau en Management Science and Engineering per la Stanford Univesity CA. Postgrau en Direcció General d' Empreses per ESADE. Expert en fiabilitat i Qualitat en els processos per a la generació de nous productes amb 15 anys d'experiència. Desde fa mes de 5 anys col·labora amb la UPC donat classes de Fiabilitat Industrial. Actualment és cap de Qualitat del Software per a Impresores de Gran Formant a Hewlett Packard Sant Cugat del Vallès.
  • Soto Rubio, Rubén
  • Sudrià Andreu, Antoni
    Doctor en Enginyeria Elèctrica per la Universitat Politècnica de Catalunya. Director del CITCEA-UPC. Professor titular del Departament d'Enginyeria Elèctrica de la Universitat Politècnica de Catalunya.
  • Tomico Plasencia, Oscar
    Doctor Enginyer Industrial per la UPC en projectes d'Innovació Tecnològica en Enginyeria de Producte i Procés. Actualment, professor adjunt en el grup de recerca Dissenyant Qualitat en la Interacció del Departament de Disseny Industrial a la Eindhoven University of Technology. Anteriorment ha treballat com a consultor per a Telefonica I+D i l'Agència Catalana de Turisme en temàtiques relacionades amb el disseny d'experiències.

Informació general EDICIÓ 2016-17

Propera edició
Octubre de 2017
Crèdits
60 ECTS (450 hores lectives)
Horari
Dilluns  18:00 a 21:30Dimarts  18:00 a 21:30Dimecres  18:00 a 21:30Dijous  18:00 a 21:30
Lloc de realització
CITCEA-UPC
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (UPC)
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona
Contacte
Telèfon: (34) 93 114 80 23
Titulació
Títol de màster expedit per la Universitat Politècnica de Catalunya. Per a la seva obtenció és necessari tenir una titulació universitària oficial o bé un títol propi d'universitat equivalent a un grau, diplomatura o llicenciatura. De no ser així, l'alumne/a obtindrà un certificat de superació del programa expedit per la Fundació Politècnica de Catalunya.

En el cas de disposar d'una titulació estrangera consulta aquí.
Campus virtual
L'alumnat d'aquest Màster tindrà accés al campus virtual My_Tech_Space, una eficaç plataforma de treball i comunicació entre l'alumnat, el professorat, la direcció i la coordinació del curs. My_Tech_Space permet obtenir la documentació de cada sessió formativa abans de l'inici, treballar en equip, fer consultes als professors, visualitzar les notes...
Borsa de treball
Des del campus virtual My_Tech_Space l'alumnat podrà visualitzar les ofertes de treball del seu àmbit de coneixement i presentar la seva candidatura confidencialment. La Borsa de treball de la UPC School of Professional & Executive Development té un volum anual de centenars d'ofertes de treball, entre contractes laborals i convenis de col·laboració en pràctiques.
Import de la matrícula
7.600 €
Consulta a l'apartat Descomptes, préstecs i ajuts les possibilitats de finançament en condicions avantatjoses.

Existeix la possibilitat de realitzar una aportació voluntària de 5€ addicionals en el moment de formalitzar la matrícula. Aquesta donació, que forma part de la Campanya 0,7% de la UPC, es destinarà a accions de cooperació a països en vies de desenvolupament.

0.7%

Idioma d'impartició
Espanyol
Pagament de la matrícula
La matrícula es pot pagar:
- En un únic pagament abans del termini establert a la carta d'admissió del programa.
- En dos terminis, és a dir, fraccionant el pagament:
  • El 60% de l'import total s'ha d'abonar en el termini establert a la carta d'admissió del programa
  • El 40% restant es pot abonar, com a màxim, fins passats 90 dies des de la data d'inici del programa

Entitats relacionades

Col·laboradors

  • Festo Pneumatic
  • REXROTH
  • Schneider Electric España, S.A.
  • WEIDMÜLLER
  • National Instruments