UP

Mecatrónica

Máster Presencial.

Contenidos

16ª EDICIÓN
UPC School

Módulos

Este máster se estructura en los módulos que se indican a continuación. Si no deseas cursar todo el máster puedes matricularte de uno o diversos módulos.

Ingeniería de Sistemas Mecánicos

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 10/10/2016. Barcelona

Condicionamientos y Normativas en el Diseño de Máquinas

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 10/10/2016. Barcelona

Automatización de Sistemas

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 02/03/2017. Barcelona

Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos

Posgrado presencial. Fecha de inicio: febrero de 2017. Barcelona

Materias

Ingeniería de Sistemas Mecánicos
12 ECTS. 105 horas lectivas.
Este curso presenta las nociones básicas necesarias para definir, coordinar o realizar el diseño de máquinas y equipamientos industriales de base mecánica. Se incide especialmente en los sistemas de guía (miembros de soporte y enlaces de guía) y en los sistemas de accionamiento (motores, transmisiones y formas de control). En la determinación de los sistemas mecánicos se hace referencia a criterios de uso y selección de componentes estándars de mercado. Finalmente, se presentan tecnologías relacionadas con la fabricación de prototipos y la realización y evaluación de ensayos representativos del funcionamiento real.

Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos
Nova perspectiva del disseny
Estructura del diseño
Arquitectura de producto y ciclo de vida
Componentes de mercado y especializados
Cinemática plana y equilibrio de fuerzas

Diseño de Mecanismos
Modelización y esquematización de mecanismos
Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional
Movilidad
Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado

Estructura Constructiva de las Máquinas
Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión
Enlaces de guiado angular y lineal
Guías lineales (Schaeffler Group)
Miembros de apoyo. Resistencia y rigidez

Accionamiento de Máquinas
El sistema mecánico de accionamiento
Características de motor y receptor
Características y funciones de las transmisiones
Accionamientos de potencia
Accionamientos para desplazamientos rápidos

Técnicas de Prototipado y Ensayo
Modelos y simulación ensayo en el desarrollo de producto
Ensayos de fiabilidad
Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño
Metodología de prototipado y ensayo en el sector de la motocicleta (ARIANETECH)
Tests de fabricabilidad

Simulación de Mecanismos con Herramientas CAE
Introducción a la simulación de mecanismos con herramientas CAE
Simulación de mecanismos planos y tridimensionales con herramientas CAE
Análisis de mecanismos mediante elementos finitos
Condicionantes y Normativas en el Diseño de Máquinas
12 ECTS. 105 horas lectivas.
Este curso permite al participante adquirir una visión del alcance y las implicaciones a tener en cuenta en el diseño de máquinas y que vienen dadas por los requerimientos de las etapas del ciclo de vida de un equipamiento o producto. En este curso se incide especialmente en aspectos como el seguro de su uso durante la vida útil (fiabilidad y mantenibilidad), los aspectos de propiedad industrial, la adecuación de la relación con los usuarios (ergonomía, seguridad) y la buena harmonía con el medio (minimización de impactos ambientales y desballestamiento al fin de la vida). Las sesiones se enfocan en el marco de la ingeniería concurrente.

Ingeniería Concurrente
- Concepto de ingeniería concurrente
- Desarrollo de un producto
- Modularidad y complejidad de un producto
- Gestión de proyectos de I+D
- Diseño para la conformación
- Diseño para el montaje

Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad
- Diseño para la disponibilidad
- Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas
- Conceptos generales sobre propiedad industrial
- Participación del ingeniero en la solicitud de patente
- Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas

Ergonomía de las Máquinas
- Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajo y máquinas
- Ruido y vibraciones
- Antropometría: conceptos de antropometría
- Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional
- Diseño para la usabilidad

Seguridad de las Máquinas
- La reglamentación en la Unión Europea. Directiva de máquinas
- La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación del riesgo
- Normativa técnica de seguridad de máquinas
- La "documentación administrativa" y el "caso práctico"
- Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones eléctricas
- Componentes de seguridad

Impactos Ambientales y Fin de Vida
- Consumo de energia e impactos ambientales
- Introducción al ecodiseño
- Normativa mediambiental
- Análisis del Ciclo de Vida (ACV)
- Diseño para el fin de vida
Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos
12 ECTS.
Se encarga de dar una formación sobre sensores y adquisiciones de datos, electrónica de potencia, actuadores eléctricos, microcontroladores y lógica programable o control y tratamiento de señal.

Microcontroladores y Lógica Programable
- Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
- Sistemas combinatorios y secuenciales
- Aritmética binaria
- Memorias y núcleo de un microprocesador.
- Análisis de lenguajes y estructuras de programación.
- Realización de prácticas con un DSC: estructura del programa, interrupciones, periféricos.

Sensores y Adquisición de datos

- Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza.
- Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura.
- Sensores de caudal, nivel.
- Sensores de magnitudes eléctricas.
- Conexión de sensores.
- Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos, sistemas.
- Programación del procesamiento de señales.

Electrónica de Potencia
- Introducción a los convertidores estáticos.
- Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos.
- Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos.
- Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes.
- Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia.
- Compatibilidad electromagnética.

Control y Tratamiento de la Señal
- Modelos estándar de sistemas dinámicos.
- Simulación del motor DC con el PSPICE.
- Sistemas de 1er y 2º orden.
- Diagramas de bloques y funciones de transferencia.
- Ecuación de estado y lazos de regulación.
- Control digital. Programación de controladores PID. DSP.
- Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa.
- Filtros analógicos y digitales.
- Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink.

Actuadores eléctricos

- Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
- Motor de corriente continua.
- Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par.
- Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).
- Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal).
- Motor paso a paso. Técnicas de excitación.
- Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico.



Automatización y Sistemas
12 ECTS.

Ofrece información sobre los actuadores hidráulicos y neumáticos, una introducción y aplicación de los autómatas programables industriales y sobre las comunicaciones industriales y tecnologías de la información.

Automatismos y Accionamientos Hidráulicos y Neumáticos
- Elementos de los circuitos, sistemas hidráulicos y aplicaciones típicas.
- Selección de elementos y diseño de circuitos y sistemas hidáulicos.
- Elementos generales de pneumática, válvulas distribuidoras.
- Ahorro de energía en pneumática, ejemplos de aplicación y demostración de circuitos en laboratorio.
- Seguridad en aplicaciones pneumáticas.
- Pneumática industrial.
- Introducción a la electropneumática.
- Electroválvulas distribuidoras, relés, temporizadores y lógica electromecánica.

Introducción a los Autómatas Programables
- Automatización vs. control automático.
- Los elementos de la automatización.
- Introducción al hardware y al software de los autómatas.
- Introducción a los lenguajes de programación: Gráficos (Ladder (LD)), Bloques Funcionales (FBD, Gafcet) y textuales (estructurado, ST)) y lista de instrucciones (IL).
- Prácticas de programación con Ladder. Uso de los bloques de cuentas y temporización (TON, TOFF y TP). Programación de un cruce con semáforo.
- Introducción a la norma IEC61131. El lenguaje GRAFCET al detalle. Guía Gemma.
- Prácticas de programación en GRAFCET. Programación de una puerta de garaje.

Aplicación de los Autómatas Programables Industriales
- Prácticas con entradas y salidas analógicas; automatización de un proceso químico.
- Programación de una célula de producción flexible con actuadores eléctricos y pneumáticos.
- Control de un motor de inducción controlado por variador.
- Pantallas de explotación, SCADAs y terminales de operador.
- Instrucciones y funciones especializadas.
- Prácticas de los 5 lenguajes de programación de la norma IEC61131-3 con el entorno Codesys sobre una estación remota.

Tecnologías de la Información
- Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización.
- Fundamentos de programación. Lenguaje C y Java.
- Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL.
- Aplicación en su página web (xhtml, css).
- Aplicación en su página web (php).
- Prácticas (aplicaciones).

Comunicaciones Industriales
- Introducción a las comunicaciones industriales.
- Soporte físico y transmisión de datos.
- Capa de enlaces de datos.
- Necesidad en tiempo real en les comunicaciones industriales.
- Redes de comunicaciones industriales I y II.
- El bus CAN.
- Protocolo CANOpen.
- Práctica de CAN (placa LEMUR).
- Ethernet. Ethernet industrial: introducción a buses de motion control.
- Bus motion control.

Práctica de Máster
12 ECTS. 30 horas lectivas.
Con el proyecto final, el alumno hace un recordatorio del temario dado a lo largo del posgrado y demuestra que ha adquirido los conocimientos necesarios.
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(34) 93 114 80 23

Créditos:
60 ECTS
(450 horas lectivas)

Fechas de realización:
Inicio clases:10/10/2016 Fin clases:13/07/2017Fin programa: 15/03/2018
Horario:
Lunes  18:00 a 21:30Martes  18:00 a 21:30Miércoles  18:00 a 21:30Jueves  18:00 a 21:30
Lugar de realización:
CITCEA-UPC
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (UPC)
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona

Importe de la matrícula:
7.600 €

Idioma de impartición:
Español

Inscripción abierta hasta el inicio del curso o hasta el agotamiento de plazas.

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