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Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos

Posgrado Presencial.

Contenidos

16ª EDICIÓN
UPC School

Materias

Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos
12 ECTS.
Se encarga de dar una formación sobre sensores y adquisiciones de datos, electrónica de potencia, actuadores eléctricos, microcontroladores y lógica programable o control y tratamiento de señal.

Microcontroladores y Lógica Programable
- Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
- Sistemas combinatorios y secuenciales
- Aritmética binaria
- Memorias y núcleo de un microprocesador.
- Análisis de lenguajes y estructuras de programación.
- Realización de prácticas con un DSC: estructura del programa, interrupciones, periféricos.

Sensores y Adquisición de datos

- Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza.
- Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura.
- Sensores de caudal, nivel.
- Sensores de magnitudes eléctricas.
- Conexión de sensores.
- Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos, sistemas.
- Programación del procesamiento de señales.

Electrónica de Potencia
- Introducción a los convertidores estáticos.
- Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos.
- Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos.
- Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes.
- Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia.
- Compatibilidad electromagnética.

Control y Tratamiento de la Señal
- Modelos estándar de sistemas dinámicos.
- Simulación del motor DC con el PSPICE.
- Sistemas de 1er y 2º orden.
- Diagramas de bloques y funciones de transferencia.
- Ecuación de estado y lazos de regulación.
- Control digital. Programación de controladores PID. DSP.
- Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa.
- Filtros analógicos y digitales.
- Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink.

Actuadores eléctricos

- Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
- Motor de corriente continua.
- Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par.
- Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).
- Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal).
- Motor paso a paso. Técnicas de excitación.
- Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico.



Práctica de posgrado
3 ECTS.
Con el proyecto final, el alumno hace un recordatorio del temario dado a lo largo del posgrado y demuestra que ha adquirido los conocimientos necesarios.
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(34) 93 114 80 23

Créditos:
15 ECTS
(105 horas lectivas)

Fechas de realización:
Fecha de inicio:febrero de 2017 Fecha de fin:julio de 2017
Horario:
Lunes  18:00 a 21:30Miércoles  18:00 a 21:30
Lugar de realización:
CITCEA-UPC
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (UPC)
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona

Importe de la matrícula:
2.100 €

Idioma de impartición:
Español

Inscripción abierta hasta el inicio del curso o hasta el agotamiento de plazas.

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