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Mecatrónica

Máster Presencial.

Presentación

16ª EDICIÓN
UPC School
En breve publicaremos la información actualizada de la nueva edición de este programa.

Para obtener la máxima eficiencia productiva y energética en un conjunto de equipos industriales que trabajan coordinados, se debe asegurar la comunicación entre ellos y con su entorno, automatizar el control del funcionamiento y aplicar las herramientas informáticas necesarias.

El diseñador de productos y equipos industriales ha de definir y dar solución a sus componentes, entre los que son cada vez más frecuentes los que incorporan dispositivos electrónicos y eléctricos. La integración de las tecnologías de la mecánica, la electrónica y la información se denomina Mecatrónica.

Este máster proporciona a los diseñadores de máquinas y productos, que tradicionalmente centran su experiencia en el campo mecánico, los conocimientos y las herramientas necesarios para la integración de la mecánica con la electrónica. El curso proporciona las soluciones actuales en comunicaciones industriales, lenguajes y entornos informáticos utilizados en el control industrial.

Objetivos

  • Integrar en el diseño de un componente o de un sistema mecánico las tecnologías de la electrónica, la informática y las comunicaciones.
  • Diseñar los componentes y los sistemas mecatrónicos más adaptados a las necesidades del producto.
  • Automatizar el funcionamiento de los sistemas mecánicos y comunicarlos con su entorno.

A quién va dirigido

Profesionale del sector que dispogan de titulaciones o conocimientos que les permitan seguir el curso adecuadamente.

Contenidos

Módulos

Este máster se estructura en los módulos que se indican a continuación. Si no deseas cursar todo el máster puedes matricularte de uno o diversos módulos.

Ingeniería de Sistemas Mecánicos

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 10/10/2016. Barcelona

Condicionamientos y Normativas en el Diseño de Máquinas

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 10/10/2016. Barcelona

Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 01/03/2017. Barcelona

Automatización de Sistemas

Posgrado presencial. Fecha de inicio: 02/03/2017. Barcelona

Materias

Ingeniería de Sistemas Mecánicos
12 ECTS. 105 horas lectivas.
Este curso presenta las nociones básicas necesarias para definir, coordinar o realizar el diseño de máquinas y equipamientos industriales de base mecánica. Se incide especialmente en los sistemas de guía (miembros de soporte y enlaces de guía) y en los sistemas de accionamiento (motores, transmisiones y formas de control). En la determinación de los sistemas mecánicos se hace referencia a criterios de uso y selección de componentes estándars de mercado. Finalmente, se presentan tecnologías relacionadas con la fabricación de prototipos y la realización y evaluación de ensayos representativos del funcionamiento real.

Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos
Nova perspectiva del disseny
Estructura del diseño
Arquitectura de producto y ciclo de vida
Componentes de mercado y especializados
Cinemática plana y equilibrio de fuerzas

Diseño de Mecanismos
Modelización y esquematización de mecanismos
Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional
Movilidad
Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado

Estructura Constructiva de las Máquinas
Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión
Enlaces de guiado angular y lineal
Guías lineales (Schaeffler Group)
Miembros de apoyo. Resistencia y rigidez

Accionamiento de Máquinas
El sistema mecánico de accionamiento
Características de motor y receptor
Características y funciones de las transmisiones
Accionamientos de potencia
Accionamientos para desplazamientos rápidos

Técnicas de Prototipado y Ensayo
Modelos y simulación ensayo en el desarrollo de producto
Ensayos de fiabilidad
Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño
Metodología de prototipado y ensayo en el sector de la motocicleta (ARIANETECH)
Tests de fabricabilidad

Simulación de Mecanismos con Herramientas CAE
Introducción a la simulación de mecanismos con herramientas CAE
Simulación de mecanismos planos y tridimensionales con herramientas CAE
Análisis de mecanismos mediante elementos finitos
Condicionantes y Normativas en el Diseño de Máquinas
12 ECTS. 105 horas lectivas.
Este curso permite al participante adquirir una visión del alcance y las implicaciones a tener en cuenta en el diseño de máquinas y que vienen dadas por los requerimientos de las etapas del ciclo de vida de un equipamiento o producto. En este curso se incide especialmente en aspectos como el seguro de su uso durante la vida útil (fiabilidad y mantenibilidad), los aspectos de propiedad industrial, la adecuación de la relación con los usuarios (ergonomía, seguridad) y la buena harmonía con el medio (minimización de impactos ambientales y desballestamiento al fin de la vida). Las sesiones se enfocan en el marco de la ingeniería concurrente.

Ingeniería Concurrente
- Concepto de ingeniería concurrente
- Desarrollo de un producto
- Modularidad y complejidad de un producto
- Gestión de proyectos de I+D
- Diseño para la conformación
- Diseño para el montaje

Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad
- Diseño para la disponibilidad
- Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas
- Conceptos generales sobre propiedad industrial
- Participación del ingeniero en la solicitud de patente
- Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas

Ergonomía de las Máquinas
- Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajo y máquinas
- Ruido y vibraciones
- Antropometría: conceptos de antropometría
- Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional
- Diseño para la usabilidad

Seguridad de las Máquinas
- La reglamentación en la Unión Europea. Directiva de máquinas
- La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación del riesgo
- Normativa técnica de seguridad de máquinas
- La "documentación administrativa" y el "caso práctico"
- Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones eléctricas
- Componentes de seguridad

Impactos Ambientales y Fin de Vida
- Consumo de energia e impactos ambientales
- Introducción al ecodiseño
- Normativa mediambiental
- Análisis del Ciclo de Vida (ACV)
- Diseño para el fin de vida
Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos
12 ECTS.
Se encarga de dar una formación sobre sensores y adquisiciones de datos, electrónica de potencia, actuadores eléctricos, microcontroladores y lógica programable o control y tratamiento de señal.

Microcontroladores y Lógica Programable
- Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
- Sistemas combinatorios y secuenciales
- Aritmética binaria
- Memorias y núcleo de un microprocesador.
- Análisis de lenguajes y estructuras de programación.
- Realización de prácticas con un DSC: estructura del programa, interrupciones, periféricos.

Sensores y Adquisición de datos

- Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza.
- Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura.
- Sensores de caudal, nivel.
- Sensores de magnitudes eléctricas.
- Conexión de sensores.
- Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos, sistemas.
- Programación del procesamiento de señales.

Electrónica de Potencia
- Introducción a los convertidores estáticos.
- Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos.
- Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos.
- Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes.
- Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia.
- Compatibilidad electromagnética.

Control y Tratamiento de la Señal
- Modelos estándar de sistemas dinámicos.
- Simulación del motor DC con el PSPICE.
- Sistemas de 1er y 2º orden.
- Diagramas de bloques y funciones de transferencia.
- Ecuación de estado y lazos de regulación.
- Control digital. Programación de controladores PID. DSP.
- Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa.
- Filtros analógicos y digitales.
- Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink.

Actuadores eléctricos

- Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
- Motor de corriente continua.
- Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par.
- Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal).
- Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal).
- Motor paso a paso. Técnicas de excitación.
- Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico.



Automatización y Sistemas
12 ECTS.

Ofrece información sobre los actuadores hidráulicos y neumáticos, una introducción y aplicación de los autómatas programables industriales y sobre las comunicaciones industriales y tecnologías de la información.

Automatismos y Accionamientos Hidráulicos y Neumáticos
- Elementos de los circuitos, sistemas hidráulicos y aplicaciones típicas.
- Selección de elementos y diseño de circuitos y sistemas hidáulicos.
- Elementos generales de pneumática, válvulas distribuidoras.
- Ahorro de energía en pneumática, ejemplos de aplicación y demostración de circuitos en laboratorio.
- Seguridad en aplicaciones pneumáticas.
- Pneumática industrial.
- Introducción a la electropneumática.
- Electroválvulas distribuidoras, relés, temporizadores y lógica electromecánica.

Introducción a los Autómatas Programables
- Automatización vs. control automático.
- Los elementos de la automatización.
- Introducción al hardware y al software de los autómatas.
- Introducción a los lenguajes de programación: Gráficos (Ladder (LD)), Bloques Funcionales (FBD, Gafcet) y textuales (estructurado, ST)) y lista de instrucciones (IL).
- Prácticas de programación con Ladder. Uso de los bloques de cuentas y temporización (TON, TOFF y TP). Programación de un cruce con semáforo.
- Introducción a la norma IEC61131. El lenguaje GRAFCET al detalle. Guía Gemma.
- Prácticas de programación en GRAFCET. Programación de una puerta de garaje.

Aplicación de los Autómatas Programables Industriales
- Prácticas con entradas y salidas analógicas; automatización de un proceso químico.
- Programación de una célula de producción flexible con actuadores eléctricos y pneumáticos.
- Control de un motor de inducción controlado por variador.
- Pantallas de explotación, SCADAs y terminales de operador.
- Instrucciones y funciones especializadas.
- Prácticas de los 5 lenguajes de programación de la norma IEC61131-3 con el entorno Codesys sobre una estación remota.

Tecnologías de la Información
- Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización.
- Fundamentos de programación. Lenguaje C y Java.
- Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL.
- Aplicación en su página web (xhtml, css).
- Aplicación en su página web (php).
- Prácticas (aplicaciones).

Comunicaciones Industriales
- Introducción a las comunicaciones industriales.
- Soporte físico y transmisión de datos.
- Capa de enlaces de datos.
- Necesidad en tiempo real en les comunicaciones industriales.
- Redes de comunicaciones industriales I y II.
- El bus CAN.
- Protocolo CANOpen.
- Práctica de CAN (placa LEMUR).
- Ethernet. Ethernet industrial: introducción a buses de motion control.
- Bus motion control.

Proyecto de máster
12 ECTS. 30 horas lectivas.
Con el proyecto final, el alumno hace un recordatorio del temario dado a lo largo del posgrado y demuestra que ha adquirido los conocimientos necesarios.

Dirección y profesorado

Dirección Académica

  • Gomis Bellmunt, Oriol
    Doctor en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor titular de universidad en el departamento de Ingenieria Eléctrica de la UPC. Miembro del CITCEA-UPC. Responsable del grupo de electrónica de potencia del Instituto de Investigación en Energía de Cataluña (IREC). Actividad en temas de control de convertidores y generadores eléctricos, energía eólica onshore y offshore, sistemas de transporte HVDC para grandes parques eólicos marinos y microrredes.

Coordinación

  • Marín Macaya, Maria

Profesorado

  • Álvarez Casado, Enrique
    Ph.D. and Ms.C. on Ergonomics Project Manager of Centro de Ergonomía Aplicada (CENEA)
  • Barella i Civit, Albert
    Ingeniero Industrial por la UPC. Responsable Técnico en el ámbito del Marcaje CE en Máquina, equipos electromecánicos y productos industriales en APPLUS-LGAI Technological Center.
  • Bea Bonet, Joaquim
    Ingeniero Industrial por la UPC. Program Manager de I+D en Hewlett-Packard.
  • Bergas Jané, Joan Gabriel
    Doctor en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor titular de universidad. Director del departamento de Ingeniería Eléctrica de la UPC y subdirector del CITCEA-UPC.
  • Blanco Romero, Maria Elena
    Diplomada en Óptica y Optometría, Ingeniera Técnica Industrial Mecánica e Ingeniera Industrial por la UPC. Jefe de Proyectos del Centro de Diseño de Equipos Industriales (CDEI-UPC). Profesora asociada del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC.
  • Boix Aragonés, Oriol
    Doctor en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Director del programa de doctorado, profesor titular de universidad y colaborador del CITCEA-UPC.
  • Centellas Calaf, Albert
  • Cirici Amell, Eulalia
    Licenciada en Ciencias Físicas por la UB y Master en Prevención de Riesgos Laborales por la UPC. Jefe del Departamento de Certificación de Producto y Organismo de Control para productos industriales en APPLUS-LGAI Technological Center.
  • Coll Raich, Judit
    Ingeniera Industrial por la UPC. Directora del CEQUIP (Fundació Fabricantes de Bienes de Equipo).
  • Costa Herrero, Lluis
    Profesor de la Sección de Fabricación del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC.
  • Domènech Mestres, Carles
    Ingeniero Industrial por la UPC. Subdirector y Jefe de Proyectos del Centro de Diseño de Equipos Instriales (CDEI-UPC)
  • Dominguez Dominguez, Pedro
  • Estany Catalán, Emili
    Ingeniero Industrial por la UPC. Director Comercial de Sistemas de Ensayo de Materiales SA
  • Estela, Jordi
  • Fenollosa i Artés, Felip
    Ingeniero industrial por la UPC y Máster en Ingeniería y Fabricación Integrada por Ordenador (CIME) por la UPC. Director Corporativo y de Calidad de Fundació CIM. Profesor asociado del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC UPC.
  • Fernández García, Daniel
    Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos por la UPC. PhD in Environmental science and engineering por Colorado School of Mines
  • Fillet Castellà, Sergi
    Ingeniero Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor de Ingeniería Eléctrica de la universidad.
  • Galceran Arellano, Samuel
    Doctor en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor agregado de la universidad y subdirector del CITCEA-UPC.
  • Gamisans Berenguer, Carles
    Ingeniero Técnico en Mecánica por la UPC. Technical Manager en Martín Lloveras, S.A.
  • Garcia Fernandez, Javier
  • Gascon Mercadal, Alberto
    Ingeniero Industrial Eléctrico por la UPC. Máster en Ingeniería y Gestión Ambiental en el Institut Català de Tecnologia. Auditor de certificación internacional IRCA en calidad, medio ambiente y prevención de riesgos laborales para Lloyd's.
  • Genovese, Pablo Alberto
    Ingeniero Técnico en Mecánica por la Universidad Tecnológica Nacional de Buenos Aires. Profesor de l'Escola Universitària Politècnica de Mataró (EUPMT).
  • Gil Meneses, Rosysabel
  • Gomis Bellmunt, Oriol
    Doctor en Ingeniería Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor titular de universidad en el departamento de Ingenieria Eléctrica de la UPC. Miembro del CITCEA-UPC. Responsable del grupo de electrónica de potencia del Instituto de Investigación en Energía de Cataluña (IREC). Actividad en temas de control de convertidores y generadores eléctricos, energía eólica onshore y offshore, sistemas de transporte HVDC para grandes parques eólicos marinos y microrredes.
  • Heredero Peris, Daniel
    Ingeniero Industrial por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona e investigador del CITCEA-UPC en el área de Electrónica de Potencia.
  • Hernandez Soto, Aquiles Carlos
    Profesor del Departamento de Organización de Empresas de la UPC. Socio-Director del Centro de Ergonomía Aplicada (CENEA)
  • Juncosa Miro, Jaume
    Ingeniero Industrial especialidad Electrónica por la UPC.Máster en documentación online (MASDOC), Diplomado en patentes españolas y europeas y Máster en software y bioinformática en US. Responsable del departamento técnico de Torner Juncosa i Associats SL.
  • Miguel Espinar, Carlos
    Ingeniero Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya. Investigador del CITCEA-UPC
  • Montesinos Miracle, Daniel
    Doctor en Ingeniería por la Universitat Politècnica de Catalunya. Profesor agregado del departamento de Ingeniería Elèctrica de la ETSEIB-UPC.
  • Mosquera Camelo, Leonardo
    Diseñador industrial. Máster en Ergonomía, Master en PRL y MBA en Dirección de Servicios de Prevención por la UPC. Ha trabajado como Profesor adjunto de la FPC y posteriormente como Healt, Safety and Environment Manager en la empresa  TRW Automotive. En la Actualidad es Responsable del Departamento Técnico de la empresa Carglass.
  • Muñoz Gazquez, Jose Pedro
    Profesor asociado e investigador del Área de Automatización del CITCEA-UPC.
  • Ortega i Margarit, Albert
    Consultant and Trainer Didactic de FESTO, especialidad en neumática.
  • Paz Bernales, Huáscar
    Ingeniero Industrial, especialidad Mecánica de Máquinas por la UPC. Master en Ingeniería Mecánica y Equipos Industriales por la FPC. Jefe de Proyecto del CDEI-UPC. Coordinador y profesor del Máster EMEI y del Postgrado de Condicionantes y Normativas en el Diseño de Máquinas de la FPC.
  • Prieto Araujo, Eduardo
    Ingeniero Industrial por la Universitat Politècnica de Catalunya. Investigador del CITCEA-UPC
  • Puente Torruella, Angel
    Ingeniero Industrial por la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona e investigador del CITCEA-UPC en el área de Electrónica de Potencia.
  • Rafecas Sabaté, Josep
  • Riba Romeva, Carles
    Dr Ingeniero Industrial por la UPC. Director del Centro de Diseño de Equipos Industriales (CDEI). Profesor del Departamento de Ingeniería Mecánica de la UPC.
  • Romeu Garbí, Jordi
    Dr Ingeniero Industrial por la UPC. Profesor y director del Depto. de Ingeniería Mecánica, Grupo de Investigación en Contaminación por Emisión Acústica y en Mecánica de la PC.
  • Rull Duran, Joan
    Dr. Ing. Industrial. Profesor Titular de Universidad Departamento Ingeniería Eléctrica UPC. Durante los últimos 15 años colabora en la realización de software y estudios de electrificación ferroviaria en el marco de los convenios de colaboración Universidad-Empresa en la UPC.
  • Sanabria Baños, Juli
    Ingeniero Superior en Telecomunicaciones por la Escuela Superior de Telecomunicaciones de Barcelona. Posgrado en Management Science and Engineering per la Stanford Univesity CA. Posgrado en Dirección General de Empresas por ESADE. Experto en fiabilidad y Calidad en los procesos para la generación de nuevos productos con 15 años de experiencia. Desde hace más de 5 años colabora con la UPC dando clases de Fiabilidad Industrial. Actualmente es responsable de Calidad del Software para Impresoras de Gran Formato en Hewlett Packard Sant Cugat del Vallés.
  • Soto Rubio, Rubén
  • Sudrià Andreu, Antoni
    Doctor en Ingeniería Eléctrica por la Universitat Politècnica de Catalunya. Director del CITCEA-UPC. Profesor titular del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la UPC.
  • Tomico Plasencia, Oscar
    Doctor Ingeniero Industrial por la UPC en proyectos de Innovación Tecnológica en Ingeniería de Producto y Proceso. Actualmente, profesor adjunto en el grupo de investigación Diseñando Calidad en la Interacción del Departamento de Diseño Industrial en la Eindhoven University of Technology. Anteriormente ha trabajado como consultor para Telefonica I+D y la Agència Catalana de Turisme en temáticas relacionadas con el diseño de experiencias.

Información general EDICIÓN 2016-17

Próxima edición
Octubre de 2017
Créditos
60 ECTS (450 horas lectivas)
Horario
Lunes  18:00 a 21:30Martes  18:00 a 21:30Miércoles  18:00 a 21:30Jueves  18:00 a 21:30
Lugar de realización
CITCEA-UPC
Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona (UPC)
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona
Contacto
Teléfono: (34) 93 114 80 23
Titulación
Título de máster expedido por la Universitat Politècnica de Catalunya. Para su obtención es necesario tener una titulación universitaria oficial o bien un título propio de universidad equivalente a un grado, diplomatura o licenciatura. De no ser así, el alumno / la alumna obtendrá un certificado de superación expedido por la Fundació Politècnica de Catalunya.

En el caso de disponer de una titulación extranjera consulta aquí.
Campus virtual
Los alumnos de este Máster tendrán acceso al campus virtual My_Tech_Space, una eficaz plataforma de trabajo y comunicación entre alumnos, profesores, dirección y coordinación del curso. My_Tech_Space permite obtener la documentación de cada sesión formativa antes de su inicio, trabajar en equipo, hacer consultas a los profesores, visualizar sus notas...
Bolsa de trabajo
Desde el campus virtual My_Tech_Space los alumnos podrán visualizar ofertas de trabajo de su área de conocimiento y presentar su candidatura en un entorno confidencial. La Bolsa de trabajo de la UPC School of Professional & Executive Development tiene un volumen anual de cientos de ofertas de trabajo, entre contratos laborales y convenios de colaboración en prácticas.
Importe de la matrícula
7.600 €
Ver en el apartado Descuentos, préstamos y ayudas las posibilidades de financiación en condiciones ventajosas.

Existe la posibilidad de realizar una aportación voluntaria de 5€ en el momento de formalizar la matrícula. Esta donación, que forma parte de la Campaña 0,7% de la UPC, se destinará a acciones de cooperación en países en vías de desarrollo.

0.7%

Idioma de impartición
Español
Pago de la matrícula
Opciones de pago de la matrícula:
- En un único pago antes del plazo establecido en la carta de admisión al programa.
- Pago fraccionado en dos plazos:
  • El 60% del importe total deberá pagarse en el plazo indicado en la carta de admisión del programa
  • El 40% restante deberá abonarse, como máximo, al cabo de 90 días a partir de la fecha de inicio del programa

Entidades relacionadas

Colaboradores

  • Festo Pneumatic
  • REXROTH
  • Schneider Electric España, S.A.
  • WEIDMÜLLER
  • National Instruments