UP

Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics

Postgrau Presencial.

Continguts

17a EDICIÓ
UPC School

Matèries

Components i Sistemes Mecatrònics i Enertrònics
12 ECTS.
Aquest curs dóna una formació sobre sensors i adquisició de dades, electrònica de potència, actuadors elèctrics, microcontroladors i lògica programable o control i tractament de senyal.

Microcontroladors i Lògica Programable
- Àlgebra binària: funcions lògiques, sistemes de numeració i àlgebra booleana.
- Sistemes combinatoris i seqüencials.
- Aritmètica binària.
- Memòries i nucli d'un microprocessador.
- Anàlisi de llenguatges i estructures de programació.
- Realització de pràctiques amb un DSC: estructura del programa, interrupcions, perifèrics.

Sensors i Adquisició de Dades 
- Sensors de presència, posició, deformació i força.
- Sensors de pressió, velocitat, acceleració i temperatura.
- Sensors de cabal, nivell.
- Sensors de magnituds elèctriques.
- Connexió dels sensors.
- Sistemes d'adquisició de dades: introducció, configuració, elements, sistemes.
- Programació del processament de senyals.

Electrònica de Potència
- Introducció als convertidors estàtics.
- Interruptors estàtics: díode, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
- Rectificadors controlats i no controlats. Monofàsics i trifàsics.
- Circuits de control. Reguladors de corrent altern. Engegadors estàtics.
- Trossejadors: reductor, elevador, 2 i 4 quadrants.
- Onduladors monofàsics i trifàsics. Modulació sinusoïdal PWM i SVPWM. Convertidors de freqüència.
- Compatibilitat electromagnètica.

Control i Tractament del Senyal
- Models estàndards de sistemes dinàmics.
- Simulació del motor DC amb el PSPICE.
- Sistemes de 1r i 2n ordre.
- Diagrames de blocs i funcions de transferència.
- Equació d'estat i llaços de regulació.
- Control digital. Programació de controladors PID. DSP.
- Control no lineal: modes lliscants i lògica difusa.
- Filtres analògics i digitals.
- Simulació de sistemes de control amb els programes Pspice, Psim i Matlab/Simulink.

Actuadors Elèctrics
- Materials constituents dels actuadors elèctrics: conductors, dielèctrics i magnètics. Generació de camps magnètics giratoris.
- Motor de corrent continu.
- Motor d'inducció. Model estàtic i dinàmic. Control de velocitat, vectorial i directe del parell.
- Motor de corrent continu sense escombretes (brushless trapezoïdal).
- Motor síncron d'imants permanentment autopilotat (brushless sinusoïdal).
- Motor pas a pas. Tècniques d'excitació.
- Motor de reluctància commutada i motor piezoelèctric.
Pràctica de Postgrau
3 ECTS.
Amb el projecte final, l'alumne fa un recordatori del temari treballat durant el posgrau i demostra que ha adquirit els coneixements necessaris.
La UPC School es reserva el dret de modificar el contingut del programa, que pot variar per a una major adaptació als objectius del curs.
Inicia la preinscripció
Sol·licita informació
Enviar
(34) 93 114 80 23

Crèdits:
15 ECTS
(105 hores lectives)

Dates de realització:
Inici classes:05/03/2018 Fi classes:09/07/2018Fi programa: 07/09/2018
Horari:
Dilluns  18:00 a 21:30Dimecres  18:00 a 21:30
Lloc de realització:
CITCEA-UPC
Av. Diagonal, 647. Planta 2. Aula Schneider
Barcelona

Import de la matrícula:
2.300 €

Idioma d'impartició:
Espanyol

Inscripció oberta fins l'inici del curs o fins l'exhauriment de places.

Imprimeix tot el curs