Máster en

Ingeniería Mecánica y Equipamiento Industrial

Este curso presenta las nociones básicas necesarias para definir, coordinar o realizar el diseño de máquinas y equipamientos industriales de base mecánica.
Se incide especialmente en los sistemas de guía (miembros de soporte y enlaces de guía) y en los sistemas de accionamiento (motores, transmisiones y formas de control).
En la determinación de los sistemas mecánicos se hace referencia a criterios de uso y selección de componentes estándares de mercado.
Finalmente, se presentan tecnologías relacionadas con la fabricación de prototipos y la realización y evaluación de ensayos representativos del funcionamiento real.

• Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos
• Nueva perspectiva del diseño.
• Estructura del diseño.
• Arquitectura de producto y ciclo de vida.
• Componentes de mercado y especializados.
• Cinemática plana y equilibrio de fuerzas.
• Diseño de Mecanismos
• Modelización y esquematización de mecanismos.
• Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional.
• Movilidad.
• Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado.
• Estructura Constructiva de las Máquinas
• Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión.
• Enlaces de guiado angular y lineal.
• Guías lineales (Schaeffler Group).
• Miembros de apoyo. Resistencia y rigidez.
• Accionamiento de Máquinas
• El sistema mecánico de accionamiento.
• Características de motor y receptor.
• Características y funciones de las transmisiones.
• Accionamientos de potencia.
• Accionamientos para desplazamientos rápidos.
• Técnicas de Prototipado y Ensayo
• Modelos y simulación ensayo en el desarrollo de producto.
• Ensayos de fiabilidad.
• Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño.
• Metodología de prototipado y ensayo en el sector de la motocicleta (Arianetech).
• Tests de fabricabilidad.
• Simulación de Mecanismos con Computer Aided Engineering (CAE)
• Introducción a la simulación de mecanismos con herramientas CAE.
• Simulación de mecanismos planos y tridimensionales con herramientas CAE.
• Análisis de mecanismos mediante elementos finitos.

Este curso permite al participante adquirir una visión del alcance y las implicaciones a tener en cuenta en el diseño de máquinas y que vienen dadas por los requerimientos de las etapas del ciclo de vida de un equipamiento o producto.
En este curso se incide especialmente en aspectos como el seguro de su uso durante la vida útil (fiabilidad y mantenibilidad), los aspectos de propiedad industrial, la adecuación de la relación con los usuarios (ergonomía, seguridad) y la buena harmonía con el medio (minimización de impactos ambientales y desballestado al fin de la vida).
Las sesiones se enfocan en el marco de la ingeniería concurrente.

• Ingeniería Concurrente
• Concepto de ingeniería concurrente.
• Desarrollo de un producto.
• Modularidad y complejidad de un producto.
• Gestión de proyectos de I+D.
• Diseño para la conformación.
• Diseño para el montaje.
• Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad
• Diseño para la disponibilidad.
• Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas.
• Conceptos generales sobre propiedad industrial.
• Participación del ingeniero en la solicitud de patente.
• Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas.
• Ergonomía de las Máquinas
• Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajo y máquinas.
• Ruido y vibraciones.
• Antropometría: conceptos de antropometría.
• Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional.
• Diseño para la usabilidad.
• Seguridad de las Máquinas
• La reglamentación en la Unión Europea. Directiva de máquinas.
• La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación del riesgo.
• Normativa técnica de seguridad de máquinas.
• La "documentación administrativa" y el "caso práctico".
• Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones eléctricas.
• Componentes de seguridad.
• Impactos Ambientales y Fin de Vida
• Consumo de energía e impactos ambientales.
• Introducción al ecodiseño.
• Normativa medioambiental.
• Análisis del Ciclo de Vida (ACV).
• Diseño para el fin de vida.

• Introducción
• Robótica e Industria 4.0.
• Brazos robóticos industriales y colaborativos.
• Plataformas robóticas.
• Introducción al sistema operativo para robots I y II(ROS).
• Control de flotas e Integración en sistemas de gestión.
• Selección de componentes para robots
• Selección de transmisiones.
• Motores adecuados para aplicaciones de robótica.
• Sistemas de almacenamiento de energía.
• Sensores para robótica.
• Sistemas de control de motores y del sistema robótico.
• Ejemplos de aplicación.
• Simulación de sistemas robóticos con Gazebo
• Introducción al software.
• Entorno simulado.
• Actuadores y controles.
• Aplicación de sensores.
• Ejemplo completo de robot móvil.
• Ejemplo completo de robot manipulador con pinza.
• Sistemas seguridad
• Normativas específicas.
• Componentes de seguridad.
• Exposición productos comerciales.
• Programación de los sistemas de seguridad.
• Ejemplos de aplicación.
• Práctica con varios sistemas robóticos
• Prácticas con brazo robótico.
• Prácticas con plataformas omnidireccionales.
• Prácticas con vehículos diferenciales.

• Introducción a los materiales
• Propiedades de los materiales y criterios de selección.
• Características y propiedades de los metales.
• Características y propiedades de los polímeros.
• Criterios de selección.
• Principales grupos de materiales plásticos y sus aplicaciones.
• Principales grupos de materiales metálicos y sus aplicaciones.
• Procesos de Fabricación de Componentes Plásticos
• Introducción a la inyección de plásticos.
• Otros procesos de inyección.
• Extrusión y termoconformado.
• Otras tecnologías de fabricación con plástico.
• Visita a una fábrica de extrusión.
• Visita a una fábrica de inyección de plásticos.
• Procesos de Fabricación de Componentes Metálicos
• Introducción al diseño de componentes moldeados.
• Moldeo por colada y moldeo de aluminio por inyección.
• Componentes forjados y laminados.
• Componentes de chapa.
• Extrusión de aluminio y componentes sinterizados.
• Visita a una fábrica de extrusión de aluminio.
• Visita a una fundición.
• Diseño y Cálculo de Componentes Plásticos
• Criterios para el diseño de componentes.
• Diseño de componentes (engranajes, rodamientos, articulaciones de película, ...).
• Uniones con adhesivos.
• Uniones por soldadura.
• Simulaciones por ordenador.
• Impresión 3D y técnicas de prototipado rápido.
• Recubrimientos y Protecciones
• Funciones de los recubrimientos y protecciones.
• Recubrimientos de alta dureza y resistencia al desgaste.
• Visita a una fábrica de recubrimientos galvánicos.
• Visita a una fábrica de recubrimientos con polímeros.
• Revestimientos por proyección térmica I.
• Revestimientos por proyección térmica II.