Nom	Proveïdor	Propòsit	Caducitat	Tipus
lang	www.fpc.upc.edu	Guardar l'idioma de visualització del web	2 anys	HTTP
politica_cookie	www.fpc.upc.edu	Guardar el consentiment general de les cookies en el domini actual.	1 any	HTTP
cookie_estadistiques	www.fpc.upc.edu	Guardar el consentiment de les cookies estadístiques en el domini actual.	1 any	HTTP
cookie_marketing	www.fpc.upc.edu	Guardar el consentiment de les cookies de marketing en el domini actual.	1 any	HTTP
PHPSESSID	www.fpc.upc.edu	Conserva l'estat de la sessió de l'usuari a les sol·licituds de pàgina.	Sessió	HTTP
CONSENT [x3]	Google	Used to detect if the visitor has accepted the marketing and analytics category in the cookie banner. This cookie is necessary for GDPR-compliance of the website.	2 anys	HTTP

Nom

Proveïdor

Propòsit

Caducitat

Tipus

lang

www.fpc.upc.edu

Guardar l'idioma de visualització del web

2 anys

HTTP

politica_cookie

www.fpc.upc.edu

Guardar el consentiment general de les cookies en el domini actual.

1 any

HTTP

cookie_estadistiques

www.fpc.upc.edu

Guardar el consentiment de les cookies estadístiques en el domini actual.

1 any

HTTP

cookie_marketing

www.fpc.upc.edu

Guardar el consentiment de les cookies de marketing en el domini actual.

1 any

HTTP

PHPSESSID

www.fpc.upc.edu

Conserva l'estat de la sessió de l'usuari a les sol·licituds de pàgina.

Sessió

HTTP

CONSENT [x3]

Google

Used to detect if the visitor has accepted the marketing and analytics category in the cookie banner. This cookie is necessary for GDPR-compliance of the website.

2 anys

HTTP

Nom	Proveïdor	Propòsit	Caducitat	Tipus
_ga	Google	Registers a unique ID that is used to generate statistical data on how the visitor uses the website.	2 anys	HTTP
_ga_#	Google	Used by Google Analytics to collect data on the number of times a user has visited the website as well as dates for the first and most recent visit.	2 anys	HTTP
_gat	Google	Used by Google Analytics to throttle request rate	1 dia	HTTP
_gid	Google	Registers a unique ID that is used to generate statistical data on how the visitor uses the website.	1 dia	HTTP

Nom

Proveïdor

Propòsit

Caducitat

Tipus

_ga

Google

Registers a unique ID that is used to generate statistical data on how the visitor uses the website.

2 anys

HTTP

_ga_#

Google

Used by Google Analytics to collect data on the number of times a user has visited the website as well as dates for the first and most recent visit.

2 anys

HTTP

_gat

Google

Used by Google Analytics to throttle request rate

1 dia

HTTP

_gid

Google

Registers a unique ID that is used to generate statistical data on how the visitor uses the website.

1 dia

HTTP

Nom	Proveïdor	Propòsit	Caducitat	Tipus
last_campaign	www.fpc.upc.edu	Guardar l'ultima campanya per el que l'usuari ha arribat al lloc web.	6 mesos	HTTP
campaign_XX	www.fpc.upc.edu	Guardar totes les campanyes pel que l'usuari ha arribat al lloc web.	6 mesos	HTTP
ads/ga-audiences	Google	Used by Google AdWords to re-engage visitors that are likely to convert to customers based on the visitor's online behaviour across websites. S	Sessió	Pixel
NID	Google	Registers a unique ID that identifies a returning user's device. The ID is used for targeted ads.	6 mesos	HTTP
bcookie	LinkedIn	Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.	2 anys	HTTP
bscookie	LinkedIn	Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.	2 anys	HTTP
lidc		Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.	1 dia	HTTP
i/jot	Twitter Inc.	Sets a unique ID for the visitor, that allows third party advertisers to target the visitor with relevant advertisement. This pairing service is provided by third party advertisement hubs, which facilitates real-time bidding for advertisers.	Session	Pixel
_fbp [x2]	Meta Platforms, Inc.	Used by Facebook to deliver a series of advertisement products such as real time bidding from third party advertisers.	3 mesos	HTTP

Nom

Proveïdor

Propòsit

Caducitat

Tipus

last_campaign

www.fpc.upc.edu

Guardar l'ultima campanya per el que l'usuari ha arribat al lloc web.

6 mesos

HTTP

campaign_XX

www.fpc.upc.edu

Guardar totes les campanyes pel que l'usuari ha arribat al lloc web.

6 mesos

HTTP

ads/ga-audiences

Google

Used by Google AdWords to re-engage visitors that are likely to convert to customers based on the visitor's online behaviour across websites. S

Sessió

Pixel

NID

Google

Registers a unique ID that identifies a returning user's device. The ID is used for targeted ads.

6 mesos

HTTP

bcookie

Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.

2 anys

HTTP

bscookie

Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.

2 anys

HTTP

lidc

Used by the social networking service, LinkedIn, for tracking the use of embedded services.

1 dia

HTTP

i/jot

Twitter Inc.

Sets a unique ID for the visitor, that allows third party advertisers to target the visitor with relevant advertisement. This pairing service is provided by third party advertisement hubs, which facilitates real-time bidding for advertisers.

Session

Pixel

_fbp [x2]

Meta Platforms, Inc.

Used by Facebook to deliver a series of advertisement products such as real time bidding from third party advertisers.

3 mesos

HTTP

Detecció i segmentació d'objectes en 3D en temps real basada en la tecnologia LiDAR automotriu.

Any acadèmic: 2022-2023
Autoria: Francisco Fons Lluis / Nikolai Pchelin / Nil Oller García / Pawel Dymek
Director: Mariona Carós Roca
Descarregar arxiu
Descripció:
Projecte pràctic consistent en la implementació de tècniques d'aprenentatge profund (DL) aplicades a la detecció i segmentació d'objectes en 3D basades en tecnologia LiDAR en escenaris de conducció autònoma en temps real.

Desplegament d'una aplicació de DL dirigida a la conducció autònoma de vehicles / sistemes avançats d'assistència a la conducció (AD/ADAS), mitjançant la combinació de les següents tecnologies i artefactes:

Model de Xarxa Neural: PointNet
Sensor de Núvol de Punts: LiDAR Velodyne HDL-64E
Conjunt de Dades: KITTI / SemanticKITTI
Eina de Visualització de Núvol de Punts: semantic-kitti-api
Plataforma de Càlcul: PC d'escriptori equipat amb CPU i GPU
L'objectiu d'aquest projecte va ser posar en pràctica els coneixements adquirits al llarg del curs de postgrau, comprenent i assimilant tot el cicle de desenvolupament d'aplicacions de DL.