Del 15 al 19 de septiembre de 2025, Barcelona se convertirá en un referente internacional en innovación e investigación en robótica con la 5ª edición de la SIMERO Summer School. Esta escuela de verano se centra en el estudio de las singularidades en mecanismos y manipuladores robóticos, un aspecto clave en el diseño, análisis y control de los sistemas mecánicos avanzados.
El curso intensivo en Singularidades en Mecanismos y Manipuladores Robóticos combina sesiones teóricas de vanguardia con herramientas computacionales prácticas para comprender, clasificar, calcular y evitar las singularidades: situaciones en las que los mecanismos pierden grados de libertad o resultan inestables, con consecuencias potencialmente críticas para el funcionamiento de los robots.
Esta edición se llevará a cabo en modalidad presencial en la Residencia de Investigadores (c. Hospital, 64, Barcelona) y ofrece una carga lectiva de 3 créditos ECTS.
Durante la formación, se abordan temas como la definición y clasificación de singularidades, su interpretación geométrica, las implicaciones topológicas y los métodos simbólicos y numéricos para su cálculo. Además, se exploran estrategias de evitación en trayectorias y casos reales como los manipuladores cúspides o las singularidades de restricción. Los participantes trabajarán con herramientas y técnicas avanzadas como la geometría algebraica, los grupos de Lie, los métodos de continuación numérica y el software especializado, combinando teoría y práctica en un entorno colaborativo.
Organizada con el apoyo del Ayuntamiento de Barcelona, SIMERO Summer School ofrece una oportunidad única para adquirir conocimientos de frontera y formar parte de una comunidad internacional comprometida con el avance científico y tecnológico en el campo de la robótica.
Descuentos especiales disponibles hasta el 31 de julio de 2025
Los participantes de países miembros de la International Federation for Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), entre los que se encuentra España, podrán beneficiarse de un descuento de 100 € en la matrícula. Para el resto de participantes, se ofrece un descuento de 50 €.