Postgrau en

Disseny de Sistemes Robòtics

Dissenya equipaments industrials i màquines mecatròniques, de la mà d'un centre tecnològic de referència de la UPC.

Inici
07/03/2022
Durada
4 mesos
Modalitat
Presencial
Preu
2.400€

Presentació
Continguts formatius
Metodologia d'aprenentatge
Equip docent
Entitats col·laboradores
Sortides professionals
Testimonis i notícies
Sol·licita informació o l'admissió

Aquest postgrau també forma part de l'itinerari formatiu del màster en Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial.

Preguntes freqüents COVID-19 per estudiar a la UPC School

Presentació

Edició

2a Edició

Crèdits

15 ECTS (105 hores lectives)

Modalitat

Presencial

Idioma d'impartició

Espanyol

Preu

2.400€
Observacions pagament de la matrícula i campanya 0,7%

Inscripció oberta fins l'inici del curs o fins l'exhauriment de places.

Descomptes, préstecs i ajuts

Dates de realització

Data d'inici: 07/03/2022
Data de fi: 18/07/2022

Horari

Dilluns: 18:00 a 21:30
Dimecres: 18:00 a 21:30

Lloc de realització

Facultat de Matemàtiques i Estadística (FME)
C/ Pau Gargallo, 14. Edifici U.
Barcelona

Vídeo de presentació

Per què aquest postgrau?

La quarta revolució industrial ha fet que la robòtica s’integri a la vida de les persones tant en l'àmbit domèstic com en l'àmbit laboral i, per tant, cal desenvolupar capacitats per poder-nos relacionar amb aquests sistemes i per poder-los integrar.

Dins del disseny d’equipament industrial la funció de l’automatització sempre ha estat clau, ja que, facilita les solucions i augmenta les funcionalitats de les màquines. La robòtica es pot entendre, en part, com un cas particular d’automatització on intervé la gestió complexa de motors, transmissions, sensors i software.

Les empreses necessiten enginyers que, tinguin coneixements sobre l’arquitectura de sistemes robòtics i així, puguin aportar solucions innovadores a aquest canvi dissenyant sistemes que facilitin la seva productivitat i competitivitat.

L’objectiu del Postgrau en Disseny de Sistemes Robòtics és donar als estudiants les capacitats suficients per poder conèixer les diferents parts d’un sistema robòtic, centrant-se principalment en les aplicacions industrials més comunes en l’actualitat per poder desenvolupar de forma general un sistema robòtic.

Objectius

Els objectius del curs de postgrau són donar a l’alumnat, primer de tot, un marc de treball de la robòtica en l’entorn industrial.

Amb aquest marc es treballen capacitats específiques dels següents mòduls com la selecció de components, la simulació amb eines especialitzades i la configuració de sistemes de seguretat per a sistemes robòtics. Finalment, es vol posar en pràctica en un darrer mòdul els coneixements adquirits en el postgrau.

A qui va dirigit?

Persones amb formació en:

Enginyeria Industrial de Grau Mitjà o Superior.
Enginyeria Mecànica i Electrònica.
Enginyeria d' automatització.
Professionals que treballin en el disseny de productes i d'equips industrials.

I persones amb una especialitat tècnica que vulguin ampliar els seus coneixements.

Continguts formatius

Relació d'assignatures

12 ECTS 105h

Disseny de Sistemes Robòtics

Introducció

Robòtica i Indústria 4.0.
Braços robòtics industrials i col·laboratius.
Plataformes robòtiques.
Introducció al sistema operatiu per a robots I i II (ROS).
Control de flotes i Integració en sistemes de gestió.

Selecció de components per a robots

Selecció de transmissions.
Motors adequats per aplicacions de robòtica.
Sistemes d’emmagatzematge d’energia.
Sensors per a robòtica.
Sistemes de control de motors i del sistema robòtic.
Exemples d’aplicació.

Simulació de sistemes robòtics amb Gazebo

Introducció al software.
Entorn simulat.
Actuadors i controls.
Aplicació de sensors.
Exemple complet de robot mòbil.
Exemple complet de robot manipulador amb pinça.

Sistemes de seguretat

Normatives específiques.
Components de seguretat.
Exposició productes comercials.
Programació dels sistemes de seguretat.
Exemples d’aplicació.

Pràctica amb diversos sistemes robòtics

Pràctiques amb braç robòtic.
Pràctiques amb plataformes omnidireccionals.
Pràctiques amb vehicles diferencials.

3 ECTS 5h

Projecte de Curs de Postgrau en Disseny de Sistemes Robòtics

Amb el projecte final, l'estudiant posa en pràctica i demostra els coneixements adquirits durant el curs, a més de tenir l'ocasió de realitzar i presentar un projecte que pot ser d'utilitat per a la seva empresa.

La UPC School es reserva el dret de modificar el contingut del programa, que pot variar per a una major adaptació als objectius del curs.

Titulació

Diploma de postgrau expedit per la Universitat Politècnica de Catalunya. Emès en virtut de l'art. 34.1 de la L.O. 4/2007, de 12 d'abril, per la qual es modifica la L.O. 6/2001, de 21 de desembre, d'Universitats. Per a la seva obtenció és necessari tenir una titulació universitària oficial. De no ser així, l'estudiant obtindrà un certificat de superació del programa expedit per la Fundació Politècnica de Catalunya. (Veure dades que consten al certificat).

Oferta modular

Aquest postgrau forma part de l'itinerari formatiu del màster en Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial .
Aquest màster s'estructura en els mòduls que s'indiquen a continuació. Si no desitges cursar tot el màster pots matricular-te d'un o diversos mòduls.

Màster:

ajuts

04/10/2021

Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial

Presencial. Barcelona

Postgraus:

Metodologia d'aprenentatge

La metodologia docent del programa facilita l'aprenentatge de l'estudiant i l'assoliment de les competències necessàries.

Eines d'aprenentatge

Sessions magistrals participatives

S'exposen els fonaments conceptuals dels continguts a impartir, tot promovent la interacció amb els estudiants per guiar-los en l'aprenentatge dels diferents continguts i el desenvolupament de les competències establertes.

Sessions pràctiques a l'aula

S'apliquen els coneixements en un entorn real o hipotètic, on s'identifiquen i treballen aspectes específics per facilitar la comprensió, amb el suport dels docents.

Resolució d'exercicis

Es treballen les solucions mitjançant l'exercitació de rutines, l'aplicació de fórmules o algoritmes i se segueixen procediments de transformació de la informació disponible i la interpretació dels resultats.

Criteris d'avaluació

Assistència

Es requereix com a mínim el 80% d'assistència a les hores lectives.

Grau de participació

S'avalua la contribució activa dels estudiants en les diferents activitats proposades per l'equip docent.

Resolució d'exercicis, qüestionaris o exàmens

Proves individuals amb l'objectiu d'avaluar el grau d'aprenentatge i l'adquisició de competències.

Pràctiques i borsa de treball

Des del campus virtual My_Tech_Space els estudiants podran visualitzar les ofertes de treball del seu àmbit de coneixement i presentar la seva candidatura confidencialment. La borsa de treball de la UPC School té un volum anual de centenars d'ofertes de treball, entre contractes laborals i convenis de col·laboració en pràctiques.

Campus virtual

Els estudiants d'aquest postgrau tindran accés al campus virtual My_Tech_Space, una eficaç plataforma de treball i comunicació entre estudiants, el professorat, la direcció i la coordinació del curs. My_Tech_Space permet obtenir la documentació de cada sessió formativa abans de l'inici, treballar en equip, fer consultes als professors, visualitzar notes, etc.

Equip docent

Direcció Acadèmica

Domènech Mestres, Carles
Veure perfil a futur.upc / Veure perfil a Linkedin
Doctor Enginyer Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Subdirector i Cap de Projectes del Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC). Director i professor del Màster EMEI de la Fundació Politècnica de Catalunya (FPC). Professor del Màster en Enginyeria Industrial de l'ETSEIB - UPC.

Professorat

Blanco Romero, Maria Elena
Veure perfil a futur.upc / Veure perfil a Linkedin
Doctora en Enginyeria Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Enginyera Tècnica Industrial Mecànica. Diplomada en Òptica i Optometria. Postgrau en Sistemes Mecànics i Postgrau en Materials Metàl·lics. Actualment és cap de projectes al Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC). Acumula una experiència de més de deu anys en el desenvolupament de projectes de disseny de màquines, productes i equipament industrial. Des del 2011 és professora associada del Departament d'Enginyera Mecànica de la UPC.
Caballero Flores, David

Enginyer Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) amb especialització en Mecànica. Enginyer de Projectes al Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC). Professor associat del Departament d'Enginyeria Mecànica en el Màster en Enginyeria Industrial de l'ETSEIB-UPC i professor del Màster EMEI de la Fundació Politècnica de Catalunya (FPC).
Corominas Murtra, Andreu
Veure perfil a Linkedin
Doctor en Robòtica per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) i Enginyer de Telecomunicació (UPC). Professional amb més de quinze anys d'experiència en el món de la robòtica. Des del 2016, és cofundador i CEO de l'empresa Beta Robots SL. Especialitzat en percepció artificial i mètodes d'estimació d'estats per la navegació de robots mòbils.
Domènech Mestres, Carles
Veure perfil a futur.upc / Veure perfil a Linkedin
Doctor Enginyer Industrial per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Subdirector i Cap de Projectes del Centre de Disseny d'Equips Industrials (CDEI-UPC). Director i professor del Màster EMEI de la Fundació Politècnica de Catalunya (FPC). Professor del Màster en Enginyeria Industrial de l'ETSEIB - UPC.

Entitats col·laboradores

Socis col·laboradors

Sortides professionals

- Cap de disseny mecànic d'equips industrials i sistemes robótics.

Testimonis i notícies

Testimonis

Després d'acumular 13 anys d'experiència treballant en el sector industrial i cursar un MBA, vaig decidir fer un pas endavant en la meva carrera especialitzant-me en enginyeria mecànica i equipament industrial. De la formació, destacaria la base de disseny que porta implícit el temari del màster i la gran informació pràctica que s'aprèn a les visites a empreses. De forma específica, destacaria la constant actualització del temari amb temes molt punters, com impressió 3D i materials compostos. El màster m'ha donat l'oportunitat de treballar com a professor per a la classe de Disseny per a Eficiència Energètica, la qual és la meva primera oportunitat de donar classes a aquest nivell. En definitiva, el màster en EMEI és una gran oportunitat d'aprendre i actualitzar-se amb les últimes tecnologies disseny de components plàstics, de la mà dels millors professionals del sector i l'experiència de tots els meus companys.

Gregorio Ridaura

Portava 3 anys treballant com a projectista en una empresa de maquinària industrial en el sector del packaging. Notava que em faltava més especialització i per això vaig triar aquest màster, que m'aportava coneixements tant en sistemes mecànics i condicionants com en materials. Durant el transcurs del màster, em van ascendir a Project Manager, no tan sols per la meva dedicació a la feina, sinó també pels coneixements assolits i la resolubilitat que tenia. En gran part, ho he tret del màster. Els ponents transmeten molta motivació per la feina i això et dóna ganes de fer més i més cada dia. Per altra banda, poder fer classes al lloc de treball de les empreses és una passada. En les visites pots veure i viure cada experiència en primera persona. En definitiva, és una formació ideal per a professionals ja posicionats que volen un plus de coneixement i motivació. El món és molt més gran del que ens pensem, sempre queden coses per aprendre.

Anna Bernaus, Project Manager a TMI

Notícies del Blog

Carles Domènech, director del màster en Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial, cofundador de l'startup industrial més prometedora de 2019

23-09-2020

Carles Domènech, director del màster en Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial, cofundador de l'startup industrial més prometedora de 2019

23-09-2020

Un exalumne del màster en Enginyeria Mecànica i Equipament Industrial, guanyador del University Steel Prize 2018

23-05-2018

Vídeos

Techtúlia: Eficiència Energètica en el Disseny d'Equipaments Industrials

Sol·licita informació o l'admissió

Contacte:
(34) 93 707 31 32

Sol·licitud rebuda!

La teva sol·licitud ha estat rebuda correctament.

En aquests moments, i fins el proper 31 d'Agost, estem en període de vacances i no podem atendre la teva petició. Donarem resposta a la teva sol·licitud tant aviat com sigui possible a la tornada.

Gràcies per endavant per la vostra comprensió i bon estiu.

Error

Per un error en la connexió a la base de dades la teva sol·licitud no s'ha pogut cursar. T'agrairem que repeteixis el procés més tard o bé que et posis en contacte amb nosaltres trucant al (34) 93 112 08 08 o enviant-nos un correu electrònic a: webmaster.fpc@fpc.upc.edu

Has superat el tamany màxim del fitxer

Sol·licita informació
Si tens algun dubte sobre el postgrau.
Sol·licita l'admissió
Si vols iniciar els tràmits per matricular-te.

Com iniciar l'admissió

Per iniciar el procés d'inscripció a aquest programa cal omplir i enviar el formulari que trobaràs al peu d'aquestes línies.

A continuació, rebràs un correu electrònic de benvinguda on es detallaran els tres passos a seguir per formalitzar el procés d'inscripció:

1. Completar i confirmar les teves dades personals.

2. Validar el teu currículum vitae i adjuntar la documentació addicional requerida, en cas que sigui necessària per a l'admissió.

3. Pagar 110€ en concepte de drets d'inscripció al programa. L'import d'aquests drets es descomptarà de la quantia total de la matrícula i només es retornarà en cas de no resultar admès.

Un cop realitzat el pagament de drets i disposem de tota la documentació, valorarem la teva candidatura i, si has estat admès al curs, t'enviarem la carta d'admissió. En aquest document obtindràs tots els detalls per formalitzar la matrícula al programa.

Vull validar-me amb les credencials del campus My_Tech_Space

He llegit i accepto la política de protecció de dades

* Camps obligatoris

Informació bàsica o primera capa sobre protecció de dades
Responsable	Fundació Politècnica de Catalunya (en endavant, FPC). + INFORMACIÓ
Finalitat	Contestar les sol·licituds d’informació de l’interessat sobre activitats de formació gestionades o realitzades per l’FPC . + INFORMACIÓ
Finalitat	Establiment o manteniment de relació acadèmica amb l’interessat. + INFORMACIÓ
Legitimació	Consentiment de l'interessat. + INFORMACIÓ
Legitimació	Interès legítim en el desenvolupament de la relació acadèmica. + INFORMACIÓ
Destinataris	No hi ha cessions o comunicacions.
Drets	Accés, rectificació, supressió, limitació, oposició i portabilitat. + INFORMACIÓ
Dades de contacte del delegat de protecció de dades	info.dpo@fpc.upc.edu
Informació addicional	Política de privacitat de la nostra pàgina web. + INFORMACIÓ
Termini de conservació	Política de privacitat de la nostra pàgina web. + INFORMACIÓ
Cessió imatge	Acceptació a la cessió, per un període de 10 anys, les imatges que l’FPC pugui captar a les instal·lacions on es desenvolupi la seva activitat, a fi de difondre i promocionar les activitats de l’FPC i pel mitjà que tingui per convenient.
Serveis de pagament	En cas que l’interessat formalitzi la relació amb l’FPC, l’ordenant (interessat) autoritza i dóna el seu consentiment al càrrec, per tant, amb renuncia expressa al dret de devolució sobre el càrrec.

Enviar